3D云圖，也稱3D點(diǎn)云圖、點(diǎn)云圖像、或三維點(diǎn)云還原圖，是韋林內(nèi)窺鏡搭載的單物鏡相位掃描三維立體測量及雙物鏡三維立體測量技術(shù)的一項(xiàng)特色功能，其設(shè)計(jì)初衷之一在于，通過真正意義上的三維立體建模，解決模擬人眼雙目成像的普通雙物鏡測量技術(shù)所存在的選點(diǎn)偏差問題，從而確保內(nèi)窺檢測的缺陷測量結(jié)果更可靠。

3D云圖的原理

通過探頭前端向被檢測表面投射移相光柵，從反射光中提取相位信息，然后利用相位高度轉(zhuǎn)換算法得到所述表面上的幾十萬甚至更多點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并據(jù)此進(jìn)行輪廓重構(gòu)并顯示，就可以得到還原被檢測物體輪廓的3D點(diǎn)云圖。

3D云圖的優(yōu)勢

由于普通雙物鏡測量法反映到設(shè)備屏幕的測量圖像仍然是二維的、平面的，檢測人員只能憑借經(jīng)驗(yàn)判斷，在二維畫面上放置測量點(diǎn)，并無法保證測量點(diǎn)選取的準(zhǔn)確性，特別是在存在空間層疊結(jié)構(gòu)的情況下。而使用3D點(diǎn)云圖，由于輪廓上的點(diǎn)都具有對應(yīng)的三維坐標(biāo)，可以展示不同角度的三維立體影像，因此檢測人員可通過旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云圖，從不同角度檢查所選測量點(diǎn)的位置準(zhǔn)確性，一旦發(fā)現(xiàn)位置漂移，可及時糾正，大大降低了因?yàn)槿藶檫x點(diǎn)誤差導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)確的概率，輸出測量結(jié)果更可靠。

3D云圖的使用方法

首先捕獲測量圖像并選擇相應(yīng)的測量模式進(jìn)行圍點(diǎn)測量；然后利用“視圖”選項(xiàng)中的“點(diǎn)云”，即可查看內(nèi)窺檢測圖像的點(diǎn)云輪廓圖；這時利用觸摸屏可在三維空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)圖像或縮放，例如：用轉(zhuǎn)動手勢觸控屏幕即可旋轉(zhuǎn)圖像，兩個手指同時分離或合攏，則可以讓圖像放大或縮小，以方便觀察驗(yàn)證測量過程。當(dāng)然，也可以利用內(nèi)窺鏡操控面板的按鍵或操縱桿操作實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)及縮放觀看。

韋林內(nèi)窺鏡的3D點(diǎn)云圖包括全屏點(diǎn)云圖和測量點(diǎn)云圖，實(shí)現(xiàn)測量可視化的同時，給出了一種確保正確放置光標(biāo)并對測量準(zhǔn)確度進(jìn)行評估的有效手段，推動工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測向著更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。

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