韋林BIKE移動(dòng)式機(jī)器人是一款具有磁吸附能力的移動(dòng)式檢查機(jī)器人平臺(tái)，擅長(zhǎng)憑借出色的移動(dòng)能力進(jìn)入設(shè)備或管道內(nèi)部，在此基礎(chǔ)上搭載工業(yè)內(nèi)窺鏡的視頻探頭，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備或管道內(nèi)部的表面檢查和尺寸測(cè)定，從而安全、高效地完成預(yù)期的內(nèi)窺鏡檢查任務(wù)。本文介紹這種工業(yè)檢測(cè)解決方案的應(yīng)用背景、使用方法、以及檢測(cè)優(yōu)勢(shì)。

一、應(yīng)用背景

工業(yè)檢測(cè)場(chǎng)景有很多是檢測(cè)人員的“盲區(qū)”，檢測(cè)人員因?yàn)槌叽?、溫度、浸入液體或安全原因而無(wú)法到達(dá)，例如管道和設(shè)備內(nèi)部。而BIKE移動(dòng)式機(jī)器人是一款平臺(tái)化工具，其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在具有極強(qiáng)的移動(dòng)能力，例如：豎直攀爬、翻越凸凹拐角等能力，為代替檢測(cè)人員對(duì)設(shè)備和管道內(nèi)部進(jìn)行檢查提供了條件。在BIKE移動(dòng)式機(jī)器人上搭載檢測(cè)用附件就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的檢測(cè)功能，而視頻內(nèi)窺鏡探頭就是實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡檢查的常用附件。

二、使用方法

將BIKE移動(dòng)式機(jī)器人用于內(nèi)窺鏡檢查，只需要：在BIKE的側(cè)面或頂部安裝視頻內(nèi)窺鏡探頭支架，并承載 Everest XLG4+ 視頻內(nèi)窺鏡探頭，利用BIKE的移動(dòng)能力，可以將探頭定位至設(shè)備或管道內(nèi)部的預(yù)期位置，例如：噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處，從而方便操作人員利用視頻探頭進(jìn)行表面檢查和測(cè)量。

三、檢測(cè)優(yōu)勢(shì)

1. 安全“透視盲區(qū)”：可以輕松地進(jìn)入工業(yè)設(shè)施內(nèi)部，并借助導(dǎo)航輔助設(shè)備安全導(dǎo)航至期望的位置實(shí)施檢測(cè)，保障人身安全；

2. 清晰洞察真相：視頻探頭采用120萬(wàn)原生像素的CCD圖像傳感器，可提供高清成像，便于發(fā)現(xiàn)細(xì)小缺陷等異常現(xiàn)象；

3. 精準(zhǔn)量化測(cè)量：視頻探頭支持單物鏡相位掃描三維立體測(cè)量，可實(shí)現(xiàn)對(duì)表面缺陷等目標(biāo)對(duì)象的各種準(zhǔn)確測(cè)量，結(jié)果準(zhǔn)確，便于分析；

4. 檢測(cè)穩(wěn)定可靠：探頭固定在BIKE上，有效避免了晃動(dòng)、圖像模糊等問(wèn)題，檢測(cè)結(jié)果更可靠。

韋林BIKE移動(dòng)式機(jī)器人搭載內(nèi)窺鏡視頻探頭的工業(yè)檢測(cè)解決方案，將BIKE的出色移動(dòng)能力和 Everest XLG4+ 的強(qiáng)大內(nèi)窺檢測(cè)能力結(jié)合在一起，從而可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)石油、天然氣及電力等行業(yè)的各種設(shè)施的內(nèi)部檢查，開辟了不需要人員進(jìn)入密閉空間的高效檢測(cè)新途徑，有效地降低檢測(cè)成本、保障人身安全、維護(hù)資產(chǎn)健康。

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